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开发一款轮式机器人，用于实现实时对路面裂纹缺陷进行检测。主要完成： 1、将YOLOV5s神经网络成功部署到TX2中实现裂纹检测需求 2、采用无线图传的方式将采集到的画面实时传入PC端设计的QT界面中 3、在QT界面中可以实现超声波雷达测距、控制探照灯开关亮灭以及裂纹长度测量。