更新国民技术BSP架构,添加N32H7xx系列BSP
修改clang_format-ignore文件,根据反馈修改n32h7xxx/libraries/N32_Drivers/nano/*下的文件格式,修改n32h7xxx/n32/n32hxxx/n32h760zil7-stb/applications/main.c文件,区别处理Nano下头文件包含
将N32 BSP的.clang-format-ignore文件放入libraries同级目录
忽略库文件格式检查
fix(cherryusb): fix dwc2 host size check
Signed-off-by: sakumisu 1203593632@qq.com
[components][clock_time] Refactor time subsystem around clock_time (#11111)
- [components][clock_time] Refactor time subsystem around clock_time
Introduce the clock_time core with clock source/event separation, high-resolution scheduling, and boot-time helpers, plus clock_timer adapters for timer peripherals.
Remove legacy ktime/cputime/hwtimer implementations and migrate arch and BSP time paths to the new subsystem while keeping POSIX time integration functional.
Update drivers, Kconfig/SConscript wiring, documentation, and tests; add clock_time overview docs and align naming to clock_boottime/clock_hrtimer/clock_timer.
[components][clock_time] Use BSP-provided clock timer frequency on riscv64
[risc-v] Use runtime clock timer frequency for tick and delays
[bsp] Add clock timer frequency hooks for riscv64 boards
[bsp] Update Renesas RA driver doc clock_timer link
[bsp] Sync zynqmp-r5-axu4ev rtconfig after config refresh
[bsp][rk3500] Update rk3500 clock configuration
[bsp][hpmicro] Add rt_hw_us_delay hook and update board delays
[bsp][stm32l496-st-nucleo] enable clock_time for hwtimer sample in ci
[bsp][hpmicro] Fix rtconfig include scope for hpm6750evk
Move rtconfig.h include outside the ENET_MULTIPLE_PORT guard for hpm6750evk and hpm6750evk2 so configuration macros are available regardless of ENET settings.
[bsp][raspi3] select clock time for systimer
[bsp][hpm5300evk] Trim trailing blank line
[bsp][hpm5301evklite] Trim trailing blank line
[bsp][hpm5e00evk] Trim trailing blank line
[bsp][hpm6200evk] Trim trailing blank line
[bsp][hpm6300evk] Trim trailing blank line
[bsp][hpm6750evk] Trim trailing blank line
[bsp][hpm6750evk2] Trim trailing blank line
[bsp][hpm6750evkmini] Trim trailing blank line
[bsp][hpm6800evk] Trim trailing blank line
[bsp][hpm6e00evk] Trim trailing blank line
[bsp][nxp] switch lpc178x to gcc and remove mcx timer source
[bsp][stm32] fix the CONFIG_RT_USING_CLOCK_TIME issue.
[docs][clock_time] add clock time documentation
[docs][clock_time] Update clock time subsystem documentation
- Update device driver index to use correct page reference
- Clarify upper layer responsibilities in architecture overview
- Update README to describe POSIX/libc, Soft RTC, and device driver usage
- Refine architecture diagram with improved layout and color scheme
- Remove obsolete clock_timer.md file
[kernel][utest] Trim trailing space
[clock_time] Fix hrtimer wrap handling
[clock_time] fix the static rt_inline issue
[clock_time] fix the rt_clock_hrtimer_control result issue
解决N32 BSP project.ewp和project.uvprojx冲突
更新RTT最新同步
sdio: fix missing card status polling after CMD6 in eMMC DDR mode switch
fix[dfs_v1]: prevent vnode ref underflow and double release on close/fd release
feat[STM32][CAN]: drain RX FIFO frames in ISR with a bounded limit to reduce overruns
- Add CAN_ISR_DRAIN_LIMIT (default 3) to cap ISR work
- Drain multiple frames per RX0/RX1 interrupt to reduce FIFO FULL/OVERRUN
docs(can): improve dev_can.h docs for batched RX example
fix[STM32][RTC]: Compute tv_usec from SecondFraction/SubSeconds and skip during shift pending
Use the generic SecondFraction/SubSeconds formula when SSR/PRER are available. If SHPF is present and a shift is pending, keep tv_usec at 0. Platforms without SSR/PRER (e.g. F1) default to 0.
[bsp][gd32]:add gd32vw533xx pwm support
Update Nsing’s BSP architecture and add N32H7xx series BSPs. (#11159)
更新国民技术BSP架构,添加N32H7xx系列BSP
修改clang_format-ignore文件,根据反馈修改n32h7xxx/libraries/N32_Drivers/nano/*下的文件格式,修改n32h7xxx/n32/n32hxxx/n32h760zil7-stb/applications/main.c文件,区别处理Nano下头文件包含
将N32 BSP的.clang-format-ignore文件放入libraries同级目录
忽略库文件格式检查
解决N32 BSP project.ewp和project.uvprojx冲突
更新RTT最新同步
rename i2c mutex
Co-authored-by: BernardXiong 1241087+BernardXiong@users.noreply.github.com
Squashed commit of the following:
commit cadd095cd34bb2eaab5e39466f56674a9fe3f19b Merge: 5ad4edcf39 68da106253 Author: Onlyou_tzZ 97173915+OnlyoutzZ@users.noreply.github.com Date: Wed Feb 4 22:50:54 2026 +0800
Merge branch 'RT-Thread:master' into mastercommit 68da10625347cfe34fad8b73a78feffbe311d561 Author: CYFS 2805686936@qq.com Date: Wed Feb 4 16:45:30 2026 +0800
[components][drivers]:fix wlan errcommit 5ad4edcf39330f01f698d95c322c3d0f8aae2feb Author: Onlyou_tzZ 17393117531@163.com Date: Wed Feb 4 20:22:40 2026 +0800
更新BSP下README.md中N32相关的描述更新BSP下README.md中N32相关的描述
[components][drivers]:fix wlan err
[components][lwip]: fix ping timeout handling and support LWIP_SO_SNDRCVTIMEO_NONSTANDARD
[gd32][uart] Add GD32VW553 series UART driver support (#11147)
- feat(gd32): add GD32VW55x series USART driver support
- Add support for GD32VW55x series UART/USART peripherals
- Implement proper GPIO alternate function configuration for GD32VW55x
- Add conditional compilation for different GD32 series (GD32VF103V vs GD32VW55x)
- Remove unused UART3/UART4 configurations from Kconfig
Update drv_usart.c
Update drv_usart.h follow AI Review.
Update bsp/gd32/risc-v/libraries/gd32_drivers/drv_usart.c
Co-authored-by: Copilot 175728472+Copilot@users.noreply.github.com
- feat: optimize gd32 uart driver error messages
Co-authored-by: Copilot 175728472+Copilot@users.noreply.github.com
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简介
RT-Thread诞生于2006年,是一款以开源、中立、社区化发展起来的物联网操作系统。 RT-Thread主要采用 C 语言编写,浅显易懂,且具有方便移植的特性(可快速移植到多种主流 MCU 及模组芯片上)。RT-Thread把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中,使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。
RT-Thread有完整版和Nano版,对于资源受限的微控制器(MCU)系统,可通过简单易用的工具,裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 内核版本;而相对资源丰富的物联网设备,可使用RT-Thread完整版,通过在线的软件包管理工具,配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪,并且可以无缝地导入丰富的软件功能包,实现类似 Android 的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。
RT-Thread架构
RT-Thread是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件的物联网操作系统,架构如下:
内核层:RT-Thread内核,是 RT-Thread的核心部分,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等;libcpu/BSP(芯片移植相关文件 / 板级支持包)与硬件密切相关,由外设驱动和 CPU 移植构成。
组件与服务层:组件是基于 RT-Thread内核之上的上层软件,例如虚拟文件系统、FinSH命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计,做到组件内部高内聚,组件之间低耦合。
RT-Thread的特点
资源占用极低,超低功耗设计,最小内核(Nano版本)仅需1.2KB RAM,3KB Flash。
组件丰富,繁荣发展的软件包生态 。
简单易用 ,优雅的代码风格,易于阅读、掌握。
高度可伸缩,优质的可伸缩的软件架构,松耦合,模块化,易于裁剪和扩展。
强大,支持高性能应用。
跨平台、芯片支持广泛。
代码目录
RT-Thread源代码目录结构如下图所示:
目前RT-Thread已经针对将近90种开发板做好了移植,大部分 BSP 都支持 MDK﹑IAR开发环境和GCC编译器,并且已经提供了默认的 MDK 和 IAR 工程,用户可以直接基于这个工程添加自己的应用代码。 每个 BSP 的目录结构高度统一,且都提供一个 README.md 文件,包含了对这个 BSP 的基本介绍,以及相应的说明,方便用户快速上手。
Env 是RT-Thread推出的开发辅助工具,针对基于RT-Thread操作系统的项目工程,提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具,可对内核、组件和软件包进行自由裁剪,使系统以搭积木的方式进行构建。
下载 Env 工具
Env 用户手册
资源文档
硬件支持
RT-Thread RTOS 支持许多架构,并且已经涵盖了当前应用中的主要架构。涉及的架构和芯片制造商有:
支持的 IDE 和编译器
RT-Thread主要支持的IDE/编译器包括:
MDK KEIL
IAR
Gcc
RT-Thread Studio
使用基于 Python 的 scons 进行命令行生成。
RT-Thread Studio演示:
快速上手
RT-Thread BSP可以直接编译并下载到相应的开发板使用。此外,RT-Thread还提供 qemu-vexpress-a9 BSP,无需硬件平台即可使用。有关详细信息,请参阅下面的入门指南。
QEMU 入门指南(Windows)
QEMU 入门指南(Ubuntu)
文档
文档中心 | 编程指南
应用 RT-Thread 实现蜂鸣器播放器教程 | 分布式温度监控系统教程 | 智能车连载教程
例程
内核示例 | 设备示例代码 | 文件系统示例代码 | 网络示例代码 | RT-Thread API参考手册
基于STM32L475 IoT Board 开发板SDK | 基于W601 IoT Board 开发板SDK
视频
RT-Thread视频中心提供了一系列RT-Thread相关教程及分享内容。
如:内核入门系列 | Env系列 | 网络系列 | Nano移植系列 | RT-Thread Studio系列 | 柿饼UI系列 | 答疑直播系列 | 社区作品系列
更多详情,请前往 视频中心
许可协议
RT-Thread 系统完全开源,遵循 Apache License 2.0 开源许可协议,可以免费在商业产品中使用,并且不需要公开私有代码,没有潜在商业风险。
社区支持
RT-Thread非常感谢所有社区小伙伴的支持,在使用RT-Thread的过程中若您有任何的想法,建议或疑问都可通过以下方式联系到 RT-Thread,我们也实时在这些频道更新RT-Thread的最新讯息。同时,任何问题都可以在 论坛 中提出,社区成员将回答这些问题。
[官网](/springcute/rt-thread/tree/master/ https:/www.rt-thread.org) | [论坛](/springcute/rt-thread/tree/master/ https:/www.rt-thread.org/qa/forum.php) | 哔哩哔哩官方账号 | 微博官方账号 | 知乎官方账号
RT-Thread微信公众号:
贡献代码
如果您对RT-Thread感兴趣,并希望参与RT-Thread的开发并成为代码贡献者,请参阅代码贡献指南。
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