RM2022赛季-电控代码

介绍

本项目包含Robomaster2022赛季电控组代码

开发环境

本项目搭载于Robomaster开发板C型，点击查看说明文档。基于RM官方所提供的C板例程进行了二次开发。详细教程以及开源例程可前往 www.github.com/robomaster 进一步了解

本项目使用了HAL库结合FreeRTOS操作系统进行编写，对相关知识感兴趣的同学可以通过野火提供的相关教程进行学习

点击前往野火资源库

项目构成

本项目由以下工程构成，可根据需求进行下载（建议克隆整个项目，以保证项目完整性）

步兵机器人

英雄机器人

工程机器人

哨兵机器人

飞镖发射机构