FightingVision2021

An open source vision software for RoboMaster2021

如有疑问或者想交流的朋友欢迎积极联系我们，联系方式如下：

作者	负责部分	QQ
刘臣轩	代码框架与视觉算法	1412167533
赵桐	相机驱动与自启脚本	783944621

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一、运行环境

• 计算设备：MiniPC 或 DJI Manifold 2 (兼容 intel NUC 以及 Nvidia Jetson TX1, TX2）
• 工业相机：迈德威视 MV-SUA134GC-T + MV-LD-8-3M-A
• 操作系统：Windows 10 64位 或 Ubuntu 16.04 18.04
• 运行库：OpenCV 3，MindVision相机驱动
• 工具链：
  • Windows 10 : CMake3 + Visual Studio 2019
  • Ubuntu 16.04 : CMake3 + GCC5

相机驱动下载地址： 相机驱动

二、程序下载编译运行

• Ubuntu 16.04 ```shell

  下载 FightingVision2021 源码

  git clone https://git.trustie.net/pzpo9b8kr/FightingVision2021.git cd FightingVision2021

编译源码

mkdir build cd build cmake .. make

运行

sudo ./FightingVision2021

* Windows 10

  使用 Visual Studio 2019 打开 CMake 项目，编译运行

## 三、开机自启部署（仅支持Ubuntu）
### 1.部署
```shell
cd Tools
sudo chmod +x ./Deploy.sh
sudo ./Deploy.sh

2.开机自启状态查询

systemctl status FightingVision2021.service     #服务详细信息
systemctl is-active FightingVision2021.service  #仅显示是否 Active

3.取消部署

cd Tools
sudo chmod +x ./Undeploy.sh
sudo ./Undeploy.sh