本系统主要目标设计并实现基 ROS系统的智能巡航机器人，此系统可以实现快速2D slam 建图，运行动态路径规划算法，具备较强的自主定位导航能力。同时配合跨平台的ROS系统，可以实现机器人端，桌面终端等异构节点的协同工作。搭建MobileNet轻量级神经网络，利用数据进行模型的训练与优化，在树莓派移动端利用开源神经网络加速引擎实现目标检测应用