<p> 选取直流电机和其他部件,设计闭环角度随动系统,要求角度随动90°时,调节时间<0.2s,超调量<12%; </p> <p> (1)分析闭环控制系统的组成、实现原理; </p> <p> (2)建立部件和系统的数学模型 </p> <p> (3)建立闭环控制系统模型,利用MATLAB对系统进行分析、设计,使系统性能指标满足; </p> <p> (4)研究实现方法。 </p> <div align="center"> <img src="/files/uploads/image/201704/f8f4a56fd048.png" title="image" alt="image" /><br /> </div> <p> <br /> </p>
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