MicroRTOS 介绍PPT
基于事件型嵌入式驱动框架。
Hardware：硬件层。
Device：设备接口驱动层。
AppLication：应用层。
uorbc：内部消息订阅与发布模型设计。
kernel：任务调度模块设计（Task）。
sensor：传感器驱动模型设计。
port：支持板子的接口，移植从这里开始。
Drivce：硬件驱动接口层。
CC3200：支持CC3200 Launchpad V4.1的板子。
example：示例代码。
设计驱动库的设计思想，采用TI设计库的封装思想。
采用OOPC设计思想。
LW_OOPC（Light Weight Object-oriented Programming with C,2010.1.24开源）轻量级的面向对象C编程框架是由台湾高焕堂先生以及他的MISOO团队创作了第一个版本之后，又由金永华改进优化，再以LGPL协议开源出来的。这个框架的面世与高焕堂的著作《UML+OOPC嵌入式C语言开发精讲》有关。总共一个.h文件、25个宏、约100行代码，非常的轻量级，但很好的支持了很多的面向对象特性，比如继承、多态（非完全意义上的多态，因为要提供类型，不是完全统一的形态），可以很优美的实现面向接口编程。
LW_OOPC不足以提供足够的能力使我们实现面向对象所有的概念。但是我们依然可以应用它们完成我们简单的面向对象思想的构建。
熟悉消息中间件的同学应该对发布/订阅模式(Publish Subscribe Pattern)并不陌生。即使你不了解消息中间件，那么在平时生活中发布/订阅模式也是非常常见的场景。
一直困扰一种使用操作系统和介于裸机的程序设计，当项目中遇到不需要操作系统，可是又不想将所有任务全部放入一个while(1)中，因此需要一个简单调度器来实现，不同功能或者任务之间进行切换的，在研究编程语言设计模式后，我发现有很多钟模式可以使用，但是都缺少对于嵌入式功能支持，在这个项目中，研究不同设计模式在嵌入式领域中应用，尤其是基于C语言设计模型，未来可能会研究C++，但是现在我们只研究C语言。
在任务设计模块中，使用一个定时器硬件资源，实现任务调度模块设计，使用1ms为调度器的基准，这对于程序设计人员提出更高的要求，必须保证每次设计任务在自己设计规定时间完成，不能超过设定时间，虽然不太清楚超过设计时间影响有多大，但是我们应该尽可能保证编写设计任务执行时间，符合设计时间。
工作内容：
（1）新建工程。
（2）采用TI SDK和LW_OOPC进行代码设计。
（3）完成GPIO代码设计，并提交github。
（4）与MicroRTOS结合进行设计，优化文件管理结构，github：https://github.com/CaiNiaoLab/MicroRTOS ，取消与MicroRTOS结合，确定独立项目Grassland。
（5）使用C 语言，设计基于时间片的任务处理、任务注册、任务注销、任务初始化、任务发现。
（6）增加传感器模块驱动，列表如下：
（7）在codeblock IDE 中成功实现 FMS 的独立运行。
（8）参考《K&R》的代码风格进行，简单修改，在CCS设置为ZhaoSQ-CH。
（9）设计内部消息订阅与发布模型设计。
（10）版本更新管理：
（11）需要增加TI芯片驱动：
预计软件架构支持的板子
（12）支持芯片硬件驱动资源：
GPIO
IIC
SPI
PWM Input
PWM Output
中断
UART
UART的DMA
ADC
RGB灯
L298n驱动
DVR88335
LCD：
0.96寸OLED
Grassland
基于事件型嵌入式驱动框架。
软件设计架构
Hardware：硬件层。
Device：设备接口驱动层。
AppLication：应用层。
uorbc：内部消息订阅与发布模型设计。
kernel：任务调度模块设计（Task）。
sensor：传感器驱动模型设计。
port：支持板子的接口，移植从这里开始。
Drivce：硬件驱动接口层。
CC3200：支持CC3200 Launchpad V4.1的板子。
example：示例代码。
软件芯片外设驱动设计
设计驱动库的设计思想，采用TI设计库的封装思想。
传感器驱动模型设计
采用OOPC设计思想。
LW_OOPC（Light Weight Object-oriented Programming with C,2010.1.24开源）轻量级的面向对象C编程框架是由台湾高焕堂先生以及他的MISOO团队创作了第一个版本之后，又由金永华改进优化，再以LGPL协议开源出来的。这个框架的面世与高焕堂的著作《UML+OOPC嵌入式C语言开发精讲》有关。总共一个.h文件、25个宏、约100行代码，非常的轻量级，但很好的支持了很多的面向对象特性，比如继承、多态（非完全意义上的多态，因为要提供类型，不是完全统一的形态），可以很优美的实现面向接口编程。
LW_OOPC不足以提供足够的能力使我们实现面向对象所有的概念。但是我们依然可以应用它们完成我们简单的面向对象思想的构建。
内部消息订阅与发布模型设计
熟悉消息中间件的同学应该对发布/订阅模式(Publish Subscribe Pattern)并不陌生。即使你不了解消息中间件，那么在平时生活中发布/订阅模式也是非常常见的场景。
任务调度模块设计（Task）
一直困扰一种使用操作系统和介于裸机的程序设计，当项目中遇到不需要操作系统，可是又不想将所有任务全部放入一个while(1)中，因此需要一个简单调度器来实现，不同功能或者任务之间进行切换的，在研究编程语言设计模式后，我发现有很多钟模式可以使用，但是都缺少对于嵌入式功能支持，在这个项目中，研究不同设计模式在嵌入式领域中应用，尤其是基于C语言设计模型，未来可能会研究C++，但是现在我们只研究C语言。
在任务设计模块中，使用一个定时器硬件资源，实现任务调度模块设计，使用1ms为调度器的基准，这对于程序设计人员提出更高的要求，必须保证每次设计任务在自己设计规定时间完成，不能超过设定时间，虽然不太清楚超过设计时间影响有多大，但是我们应该尽可能保证编写设计任务执行时间，符合设计时间。
开发任务管理
工作内容：
（1）新建工程。
（2）采用TI SDK和LW_OOPC进行代码设计。
（3）完成GPIO代码设计，并提交github。
（4）与MicroRTOS结合进行设计，优化文件管理结构，github：https://github.com/CaiNiaoLab/MicroRTOS ，取消与MicroRTOS结合，确定独立项目Grassland。
（5）使用C 语言，设计基于时间片的任务处理、任务注册、任务注销、任务初始化、任务发现。
（6）增加传感器模块驱动，列表如下：
（7）在codeblock IDE 中成功实现 FMS 的独立运行。
（8）参考《K&R》的代码风格进行，简单修改，在CCS设置为ZhaoSQ-CH。
（9）设计内部消息订阅与发布模型设计。
（10）版本更新管理：
（11）需要增加TI芯片驱动：
预计软件架构支持的板子
（12）支持芯片硬件驱动资源：
GPIO
IIC
SPI
PWM Input
PWM Output
中断
UART
UART的DMA
ADC
RGB灯
L298n驱动
DVR88335
LCD：
0.96寸OLED