无人机虚实结合行为识别、训练和验证工具UXVSim

支持在穿越丛林、穿越封锁网、群体汇聚、全局地图侦察、要地防护等多个场景下对无人机群进行强化学习训练和虚实结合验证，同时支持基于CNN/LSTM模型对飞行行为进行离线或在线识别。

运行

下载代码

git clone https://gitlink.org.cn/njucicwjf/njucic_uxvsim.git

安装依赖

pip install pywebview==3.6.3 PySimpleGUI==4.60.4 rpyc==5.3.0 pygame==2.1.2

运行主脚本

1. 进入到script文件夹
2. 命令行运行python3 gui.py

工具运行截图

强化学习训练：

虚实结合验证：