<p class="MsoNormal" align="left" style="text-indent:21pt;"> “<span>SmartServant</span>——基于机器人的无人服务咖啡厅”软件系统以手机客户端为载体结合实验室开发的<span>AutoRobot</span>自主机器人控制软件平台实现对机器人的操控，同时结合轮式机器人和机械臂完成机器人的移动和抓取动作。 </p> <p class="MsoNormal" align="left" style="text-indent:21pt;"> 其中，顾客需要依赖智能手机<span>APP</span>进行点单，咖啡厅管理人员通过<span>APP</span>获知订单信息，咖啡制作完成后，由摄像头对顾客进店进行识别，由机器人和机械臂基于<span>AutoRobot</span>自主机器人控制软件平台与系统软件进行交互，将咖啡送至顾客所在桌位。<span></span> </p> <p> <br /> </p> <p class="MsoNormal" align="left" style="text-indent:21pt;"> <br /> </p> <div> <br /> </div> <p> <br /> </p> <br />