---

RROS（Rust实时操作系统）是一个双内核操作系统，由实时内核（使用Rust编写）和通用内核（Linux）组成。 RROS几乎可以兼容所有的Linux程序，并提供比RT Linux更好的实时性能。RROS目前正在作为在轨卫星载荷的操作系统进行实验“天算星座”项目。

可以从这里看到RROS的架构图和一个演示视频。

新闻

• [2023.12.09] 🔥🔥 RROS 成功升空！ (照片).
• [2023.11.30] RROS 在 Xenomai meetup 2023 上展示。（照片）。
• [2023.11.28] 🔥 RROS 开源了！

为什么选择 RROS

RROS 主要针对的是卫星场景（星务计算机、卫星载荷等）。其关键动力是如今卫星既承担传统的卫星实时任务（例如，通信和定位），又需要成熟、复杂的软件支持来执行通用任务（例如，数据压缩和机器学习）。这促使RROS采用了双内核架构。但是比传统的双内核更进一步，RROS 的实时内核完全用 Rust 实现，以提高安全性和鲁棒性。当然，RROS 也可用于自动汽车、物联网、工业控制等场景。

RROS 的优势包括：

• 硬实时： 相较RT-Linux等软实时操作系统，RROS提供了硬实时能力，能够满足大多数场景的实时需求。通过其高效的任务调度程序，可以快速响应外部事件，减少任务切换和处理的延迟。
• 兼容性： RROS 与几乎所有 Linux 程序兼容，允许复杂 Linux 应用程序（如 TensorFlow 和 Kubernetes）的无缝迁移。您也可以轻松地将通用 Linux 程序修改为更实时的对应程序。
• 易于使用： RROS 便于实时程序的编程和调试。RROS 使用 libevl 接口调用用户程序的实时 API，允许您使用 gdb、kgdb 和 QEMU 等工具。
• 鲁棒性： RROS 的实时内核经过精心编写，使用 Rust，使其在内存和并发问题上更安全、更稳健。

快速开始

RROS极速入门手册：如何启动、运行、测试和开发 RROS。

文档

可以从这里查看我们的文档，包括：

• 快速上手
• 配置环境
• 选择文件系统
• 部署到树莓派环境
• 如何调试RROS
• 内核常用工具

联系方式与贡献方法

您可以通过 Zulip 论坛 或电子邮件 buptrros AT gmail.com 与我们联系。

我们非常欢迎大家共建社区！详情请看贡献指南。

路线图

查看路线图以了解我们未来的规划。

我们是谁

我们是北京邮电大学的一个研究小组。

发行版

RROS 依赖于 dovetail 和 Rust for Linux(RFL)，目前两者都没有提供补丁。将两者最新的代码高频率地回合到一个项目非常具有挑战性。因此，RROS 暂时被锁定在 Linux 内核版本 5.13 上，这是基于 linux-dovetail-v5.13 构建的，这个版本的linux与 RFL 补丁 v1 兼容。同时幸运的是，RFL 正在迅速进入主线 Linux 内核。我们计划当我们依赖的大部分 RFL API 被合入 linux-dovetail 主线后，我们将切换新的dovetail版本。届时，我们将进一步考虑长期支持版本（LTS）的选择。

致谢

RROS 受益于以下项目/资源。

• Evl/xenomai (linux-evl)。我们从 evl 内核的代码中学习了如何实现双内核，并使用 dovetail 进行中断虚拟化，并对接libevl作为用户库。感谢xenomai/evl创始人 Philippe 的杰出工作和在riot论坛中的耐心答疑！
• Rust-for-Linux：我们使用 RFL 在 Linux 中编写 RROS。我们在 RFL Zulip 上提出了很多如何构建安全抽象层的问题，感谢 RFL 社区的 @ojeda、@Wedson、@Alex、@boqun、@Gary、@Björn 等成员的耐心帮助。希望我们的工作能为RFL贡献更多的安全抽象层！
• Muduo：他详细的博客让我们对 xenomai/evl 项目有了深入的了解。
• 所有未来对 RROS 的潜在贡献者！

引用

@misc{li2023rros,
    title = {RROS: A Dual-kernel Real-time Operating System in Rust},
    url = {https://github.com/BUPT-OS/RROS},
    author = {Hongyu Li and Jiangtao Hu and Qichen Qiu and Yuxuan Shan and Bochen Wang and Jiajun Du and Yexuan Yang and Xinge Wang and Shangguang Wang and Mengwei Xu},
    month = {December},
    year = {2023}
}

许可证

RROS 的源代码遵循 GPL-2.0 许可证。