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嵌入式系统课程实验报告                   数学与计算机科学        学院   软件工程                   专业          08       班级 小组成员_________刘爽 ____________刘雪莲____________________________ 设计实验名称：               Linux串口通信与中断实验                                 一、实验要求 1. 了解Linux下串行端口程序设计的基本原理，了解Linux下中断编程的基本方法； 2. 掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端 IO函数的使用；外部中断的编程方法； 二、实验内容 1-1编写serial应用程序； 1-2. 编写Makefile文件； 1-3. 下载并调试serial应用程序。 2-1. 编写外部中断驱动程序eintdrv； 2-2. 编写Makefile文件； 2-3. 编写中断测试程序interrupt 2-4. 下载并调试eintdrv和interrupt。   三、实验步骤 操作过程 串口通信 1）打开实验箱，用仿真器将实验箱与电脑相连，接好串行接口，网线，并且给实验箱接上电源。 2）启动电脑，打开超级终端，wmware虚拟机。 3）在虚拟机里编译serial   cd  /home/cvtech/jx2440/examples/serial 4)输入指令，读secial.c代码并将dev ="/dev/s3c24*_serial0"修改成dev ="/dev/s3c2440_serial0"  gedit serial.c 5）编译serial.c   make serial 6)启动目标机，按7，启动uboot 7）在超级终端中输入指令，将编译好的serial挂载到目标机中    mount 192.168.1.180:/tftpboot/ /mnt/nfs/ -o nolock 8)用指令查看目标机中的设备驱动，看到s3c2440_serial0    ls  /dev/s3c* 9）进入/mnt/nfs目录中，运行编译好的serial    cd /mnt/nfs    ./serial 中断实验 中断串口实验进程，重启uboot 进入工作目录，查看serial驱动程序源代码 cd  /home/cvtech/jx2440/linux-2.6.13/drivers/char gedit eintdrv.c 3)在linux-2.6.13目录下，make menuconfig启动配置菜单，进入Devices Drivers->Character devices 将3c2440 Interrupt Driver 设置成用空格符设置成M，即动态加载，保存，退出 4）编译内核，生成eintdrv.ko   make zImage   make modules 5)将eintdrv.ko复制到/tftpboot目录下   cp drivers/char/eintdrv.ko /tftpboot 6)进入examples目录编译interrupt   cd /home/cvtech/jx2440/examples/interrupt make interrupt   7)启动目标机，按7，启动uboot 8）在超级终端中输入指令，将编译好的serial挂载到目标机中    mount 192.168.1.180:/tftpboot/ /mnt/nfs/ -o nolock 8)输入指令，载入驱动模块 Insmod eintdrv.ko Mkmod /dev/eint c 98 0 9)运行中断程序 ./interrupt   实验结果 串口通信 在超级终端中输入一个字符串，输出len 字符串的长度和该字符串。 中断实验 按下外部中断按键从超级终端中输出 extern irq 2 handled 核心代码 串口实验： if (fd>0)           set_speed(fd,115200);    else    {        printf("Can't Open Serial Port!\n");        exit(0);    }   if (set_Parity(fd,8,1,'N')== FALSE)   {           printf("Set Parity Error\n");           exit(1);   }   while(1)   {        while((nread = read(fd,buff,512))>0)        {               printf("\nLen %d\n",nread);               buff[nread+1]='\0';               printf("\n%s",buff);        }   } 中断实验： 中断处理函数 static irqreturn_t eint2_handler(int irq, void *dev_id) {         printk("\rextern irq 2 handled");        return 0; } 设备打开函数 static int device_open(struct inode *inode, struct file *file) {    int i;    int err = 0;            err = request_irq(IRQ_EINT3, eint2_handler, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING, DEVICE_NAME, 0);        if (err)    {          disable_irq(IRQ_EINT3);        free_irq(IRQ_EINT3, 0);        return -EBUSY;    }        return 0; } 设备释放函数 static int device_release(struct inode *inode, struct file *file) {   DbgPrintk(("'/dev/eint' device release\n"));           四、实验心得 组长刘爽说：此次实验，重点在于理解实验的程序内容。一是在Linux下如何进行串口通信，而是对于Linux下的中断，必须为其写一个硬件驱动程序，然后是需将程序同步到目标机再运行。 组员刘雪莲说：我们编译了eintdrv.c后，用ll查看eintdrv.o的时间戳，发现跟我们编译的时间不同，删了之后再编译发现不成功，但是进行实验的后续操作发现依然运行出结果，下午听老师说才知道原因。

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