mdz/pytorch/siamrpn++

siamrpn++

下载

✨ 一键下载开发流程中所需的各种文件，包括编译使用的量化校准集、运行时工程的依赖库，以及输入输出文件。

💡 推荐使用linux版下载脚本，其wget包含断网自动重连功能，不会出现下载文件遗漏情况。

windows

📌 第一次使用，请在C盘根目录下新建icraft_auth.txt，保存下载站账号密码，以换行符分隔

需要事先下载windows版本wget：

（若点击以下链接后未直接下载，请选择 1.20.3 版本下的对应系统链接进行下载）

x86系统wget下载 x64系统wget下载

使用时需要将wget.exe的路径作为命令行参数传入，注意不是exe的父文件夹目录，而是包含wget.exe的完整绝对路径：

不下载Deps：./download.ps1 "PATH_TO_WGET_EXE"

如果您是第一次使用我们的模型库，请下载包括工程依赖库的所有文件：./download.ps1 "PATH_TO_WGET_EXE" -d

💡 下载过程中可能因网络问题出现中断情况，需 自行重新运行 下载脚本。

linux

📌 第一次使用，请在/usr根目录下新建icraft_auth.txt，保存下载站账号密码，以换行符分隔

为确保文件格式正确，请在运行脚本前安装格式转换工具dos2unix，并执行格式转换命令：

sudo apt-get install dos2unix
dos2unix /usr/icraft_auth.txt
dos2unix ./download.sh

如果您是第一次使用我们的模型库，请下载包括工程依赖库的所有文件：./download.sh -d

如果之前已经在使用别的模型时下载过Deps依赖库，可以直接将其中的thirdparty部分复制到路径3_deploy/Deps，只需下载量化校准集和输入输出文件即可：./download.sh

🌟 Tips：

• 若想要直接获取原始weights和导出保存的模型，可分别前往 weights 和 fmodels 网页上根据框架及模型名寻找并下载。

0. 文件结构说明

AI部署模型需要以下几部分文件

• 0_A2Net >修改后的模型工程，需要自行下载

• 1_scripts >若干脚本，用于保存Icraft编译器需要的模型

• 2_compile >Icraft编译器编译模型时所需要的文件

• 3_deploy >将Icraft编译器编译出的模型部署到硬件时需要的c++工程

1. python工程准备

1. 模型来源：

• code：https://gitee.com/mxh-spiger/custom_model.git
• branch：master
• commit_id：3b12099
• weights："https://drive.usercontent.google.com/download?id=1lPiRjFvajwrhOHVuXrygAj2cRb2BFFfz&export=download&confirm=t&uuid=26a0ffc4-d8df-4163-b810-564860224257"

2. 保存模型

目的：将模型保存成可以被Icraft编译器编译的形态

• 下载[modified_model/siamrpn++](siamrpn++ · spiger/modified_model - 码云 - 开源中国)，并将其命名为0_siamrpn++

• 权重下载至 0_siamrpn++\experiments\siamrpn_mobilev2_l234_dwxcorr中

• 将1_scripts中的脚本复制到0_siamrpn++中，执行保存模型脚本1_save_net1.py、1_save_net2.py，即可导出模型

  # 在此模型根目录
  cd 0_siamrpn++
  python 1_save_net1.py
  python 1_save_net2.py
  

  也根据siamrpn++ · spiger/modified_model - 码云 - 开源中国中的介绍进行模型保存；

1_scripts提供脚本说明：

• 环境要求：Icraft编译器对导出框架模型时使用的框架版本有要求。即以下脚本中所有导出模型的脚本1_save.py ，必须在要求的框架版本下执行，其他脚本不限制。要求的版本：
  • pytorch：支持pytorch1.9.0、pytorch2.0.1两个版本的原生网络模型文件（.pt格式），以及pytorch框架保存为onnx（opset=17）格式的模型文件（.onnx格式）
  • paddle：仅支持PaddlePaddle框架保存为onnx（opset=11）格式的模型文件（.onnx格式），不支持框架原生网络模型文件
• 0_infer.py >可以推理一张图并得到最终结果，需要预先下载好模型权重
• 1_save_xx.py >保存模型，保存好的用于Icraft编译器的模型，会存放在 /2_compile/fmodel中

2.使用Icraft编译器编译模型

目的： 使用Icraft编译器将上一步保存好的框架模型转化为硬件可部署模型

• 1）相关命名说明：

  1）fmodel：frame model >用于Icraft编译器的框架模型

  2）imodel：icraft model >用Icraft编译器编译出的模型

  3）qtset：Quantitative Calibration Set >Icraft编译器所需的量化校准集

• 2）确认已安装正确的icraft版本

  检查方法：打开cmd运行：icraft --version

  若已正常安装则会显示当前icraft版本，例如：

  Icraft 版本:
   * 3.7.1
  
  CLI 版本:
  3.7.0.0-a90988f(2412231401)
  

• 3）执行编译：

  在 /2_compile目录下执行编译：

   icraft compile config/siamrpn++-net-1_psin_8.toml
   icraft compile config/siamrpn++-net-2_psin_8.toml
  

  如果过程顺利，将得到 icraft model（以 `.json` （graph）`.raw`（param）的格式保存）
  
  其中包括编译各阶段产生的中间结果模型和最终用于片上部署的BY模型，直接被保存到:  3_deploy/modelzoo/siamrpn++/imodel
  

3. 部署模型

部署环境检查

• 以root账户登录片上系统terminal（ssh或串口皆可），模型库默认的模型存放路径为以下目录，如果没有请预先创建：

/home/fmsh/ModelZoo/

• 检查板上环境是否正确：

  1. 查看环境变量，指令： icraft --version

     看打印信息是否如下：

     Icraft 版本:
     * v3.7.1
     
     CLI 版本:
     3.7.0.0-a90988f(2412231401)
     

  2. 若是，在任意目录下输入icraft-serve即可打开server

  3. 检查icraft和customop安装包版本是否为arm64

     # 检查icraft安装包版本
     dpkg -l | grep icraft
     # 检查customop安装包版本
     dpkg -l | grep customop
     

     如果依次显示如下信息，则安装版本正确：

     ii  icraft                         3.7.1                             arm64        This is Icraft for arm64
     ii  customop                       3.7.1                             arm64        This is Icraft CustomOp for arm64
     

  4. 如果环境配置有误，请参考Part 1_1 2.3.1 片上系统环境 编译环境准备进行部署环境配置。

  5. 根据此模型使用的硬算子，选择合适的位流，并在板上安装，所用硬算子及可选位流版本可参见本说明文档起始处的状态徽章，位流下载及安装说明请参考1/4) 其他下载资源。

c++ runtime:

目的：编译c/c++可执行程序，在AI硬件上执行模型前向推理

模型库以ubuntu操作系统为例：

1. 编译环境准备

   • os: ubuntu20.04
   • cmake>=3.10
   • compiler: aarch64-linux-gnu-g++/aarch64-linux-gnu-gcc 编译c++程序

   #在3.1所需的linux编译环境中
   cd 3_deploy/modelzoo/siamrpn++/build_arm
   cmake ..
   make -j
   

2. 执行程序

   cd /home/fmsh/ModelZoo/modelzoo/siamrpn++/build_arm
   chmod 777 *
   ./siamrpn++_psin ../cfg/siamrpn++_psin.yaml
   

   在io/output中查看结果；

4. 精度测试

由于精度测试需要遍历一个数据集中的所有图片，因此需要使用上位机作为主控操作系统（demo中是按windows作为上位机操作系统来做的），使用网口连接板子，运行时输入数据会通过上位机经由网口传到片上进行推理。

1. 环境准备

若已准备好环境请跳过此部分

1. 网口调试环境准备（如果已经准备好网口调试环境则看下一条）

1. 安装ssh

2. 查看或配置板子ip

   • 使用串口连接板子
   • vim /etc/rc.local
   • 查看或设置ip

   #!/bin/bash
   ifconfig eth0 192.168.125.171 netmask 255.255.255.0
   systemctl start sshd
   

3. 修改本地网络适配器配置

   参考配置

   • ipv4地址：192.168.125.2
   • 子网掩码：255.255.255.0
   • 默认网关：192.168.125.1
   • 连接速度与双工：100mbps全双工

4. 使用网口或串口进入板上系统打开server

   上位机：

   ssh root@192.168.125.171
   

   板上： 确保位于root账户下，执行：

   icraft-serve
   

   • 请确保在root账户下执行上述命令
   • 设备成功打开示意图

   root@U:~# icraft-serve
   [02/22/24 02:02:00.388] [I] Using port : 9981
   [02/22/24 02:02:00.388] [I] synchronous mode
   [02/22/24 02:02:00.388] [I] [irpc::port::tcp::_waitNewConn] wait for new connection
   

   如果能正确运行则可以继续下一步。

2.编译环境准备

请参考2.1Windows编译环境准备进行精度测试环境配置。

• os: windows
• cmake3.28
• visualstudio2022

2. 测试说明

1.数据集准备

• 测试数据集下载：LaSOT
• 模型测试使用LaSOT数据集中随机抽取的部分数据集(共62个seqs)，测试序列存放于 3_deploy\modelzoo\siamrpn++\io\input及 3_deploy\modelzoo\siamrpn++\io\Lasot_sub62.txt中
• 如需测试其他数据集，需自行将图片存放于 3_deploy\modelzoo\siamrpn++\io\input,并准备对应的input.txt

2.修改 运行时的yaml配置文件：

运行时需要配置一些模型路径，输入数据，后处理参数等，其配置文件在 3_deploy/modelzoo/siamrpn++/cfg/中

测试时使用：siamrpn++_psin_test.yaml

需要修改：

• imodel中参数：修改精度测试所用模型文件路径dir，根据所使用板子ip设置ip。
• dataset中参数：更改自己的精度测试数据集路径。
• param中参数：如果模型没有重训，则无需更改，若 重训则需要修改对应部分参数。

3.编译、执行运行时程序

./siamrpn++_psin ../cfg/siamrpn++_psin_test.yaml

4.使用metrics测试脚本，将保存的测试结果计算出精度指标

metrics测试脚本使用与配置说明：

• 精度测试脚本存放于：https://gitee.com/mxh-spiger/benchmark
• 本模型使用 ./sot_track/analysis_results.py

5. 模型性能记录

时间测试如下：

siamrpn++	input shape	hard time
siamrpn++-net-1-8bit	[1,3,127,127]	1.52 ms
siamrpn++-net-2-8bit	[1,3,225,225]	5.391 ms
siamrpn++-net-1-16bit	[1,3,127,127]	2.96 ms
siamrpn++-net-2-16bit	[1,3,225,225]	12.008 ms

精度测试如下：

siamrpn++	qt_strategy	AUC	Precision	Precision_norm
float	-	45.30	45.62	53.62
8bit	kld-pt	44.12	43.94	52.87
16bit	kld-pt	45.23	45.11	53.64