Liu_Weichao
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|---|---|---|
| .. | ||
| doc | ||
| img | ||
| third_party_driver | ||
| Kconfig | ||
| Makefile | ||
| README.md | ||
| board.c | ||
| board.h | ||
| config.mk | ||
| fsl_host.c | ||
| link.lds | ||
README.md
从零开始构建矽璓工业物联操作系统：使用risc-v架构的rv32m1-vega 开发板
XiUOS (X Industrial Ubiquitous Operating System) 矽璓工业物联操作系统是一款面向工业物联场景的泛在操作系统，来自泛在操作系统研究计划。所谓泛在操作系统(UOS: Ubiquitous Operating Systems)，是支持互联网时代人机物融合泛在计算应用模式的新型操作系统，是传统操作系统概念的泛化与延伸。在泛在操作系统技术体系中，不同的泛在计算设备和泛在应用场景需要符合各自特性的不同UOS，XiUOS即是面向工业物联场景的一种UOS，主要由一个极简的微型实时操作系统(RTOS)内核和其上的智能工业物联框架构成，支持工业物联网(IIoT: Industrial Internet of Things)应用。
开发环境搭建
推荐使用：
操作系统： ubuntu18.04 https://ubuntu.com/download/desktop
开发工具推荐使用 VSCode ，VScode下载地址为： VSCode https://code.visualstudio.com/，推荐下载地址为 http://vscode.cdn.azure.cn/stable/3c4e3df9e89829dce27b7b5c24508306b151f30d/code_1.55.2-1618307277_amd64.deb
依赖包安装：
$ sudo apt install build-essential pkg-config
$ sudo apt install gcc make libncurses5-dev openssl libssl-dev bison flex libelf-dev autoconf libtool gperf libc6-dev git
源码下载： XiUOS https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos
新建一个空文件夹并进入文件夹中，并下载源码，具体命令如下：
mkdir test && cd test
git clone https://gitlink.org.cn/xuos/xiuos.git
1、打开XiUOS源码文件包可以看到以下目录：
| 名称 | 说明 |
|---|---|
| APP_Framework | 应用代码 |
| Ubiquitous | 板级支持包,支持NuttX、RT-Thread和XiZi内核 |
2、打开XiZi内核源码文件包可以看到以下目录：
| 名称 | 说明 |
|---|---|
| arch | 架构代码 |
| board | 板级支持包 |
| fs | 文件系统 |
| kernel | 内核源码 |
| lib | 第三方库源码 |
| resources | 驱动文件 |
| tool | 系统工具 |
使用VScode打开代码，具体操作步骤为：在源码文件夹下打开系统终端，输入code .即可打开VScode开发环境，如下图所示：
裁减配置工具的下载
裁减配置工具：
工具地址： kconfig-frontends https://www.gitlink.org.cn/xuos/kconfig-frontends
mkdir kfrontends && cd kfrontends
git clone https://gitlink.org.cn/xuos/kconfig-frontends.git
下载源码后按以下步骤执行软件安装：
cd kconfig-frontends
./xs_build.sh
编译工具链：
RISC-V: riscv-none-embed-，默认安装到Ubuntu的/opt/，下载并解压。[下载网址 https://open-isa.org/downloads/]
将上述解压的编译工具链的路径添加到board/rv32m1-vega/config.mk文件当中，例如：
export CROSS_COMPILE ?=/opt/gnu-mcu-eclipse/riscv-none-gcc/8.2.0-2.1-20190425-1021/bin/riscv-none-embed-
若已存在export CROSS_COMPILE ?=xxxx 应该将原有的语句注释，再写入上面的语句。
rv32m1-vega board 上创建第一个应用
1.rv32m1-vega board 简介
| 硬件 | 描述 |
|---|---|
| 芯片型号 | RV32M1 |
| 架构 | RV32IMAC |
| 主频 | 48MHz |
| 片内SRAM | 1.25 MB Flash 384 KB SRAM |
| 外设 | BLK FSK/GFSK |
XiUOS板级当前支持使用UART。
2. 代码编写与编译说明
编辑环境：VScode
编译工具链：riscv-none-embed-gcc
使用VScode打开工程的方法有多种，本文介绍一种快捷键，在项目目录下将code .输入终端即可打开目标项目
修改APP_Framework/Applications文件夹下main.c
在输出函数中写入 Hello, world! \n 完成代码编辑。
编译步骤：
1.在VScode终端下执行以下命令，生成配置文件
cd ./Ubiquitous/XiZi
make BOARD=rm32v1_vega distclean
make BOARD=rm32v1_vega menuconfig
2.在menuconfig界面配置需要关闭和开启的功能，按回车键进入下级菜单，按Y键选中需要开启的功能，按N键选中需要关闭的功能，配置结束后选择Exit保存并退出
3.继续执行以下命令，进行编译
make BOARD=rv32m1-vega
4.如果编译正确无误，build文件夹下会产生XiZi-rv32m1-vega.elf、XiZi-rv32m1-vega.bin文件。
注：最后可以执行以下命令，清除配置文件和编译生成的文件
make BOARD=rv32m1-vega distclean
3. 烧写及调试执行
rv32m1-vega开发板启动模式说明:参考文档RV32M1_VEGA_Quick_Start_Guide.pdf
3.1 openocd gdb 调试方法
请使用JLink接入到RV32M1_VEGA开发板的RISC-V核的JTAG接口上，同时把JLink在PC上的驱动更改为WinUSB模式。JTAG接口位于RV32M1芯片和天线座子旁边，小的20pin JTAG接口。 参考文档：RV32M1_VEGA_Quick_Start_Guide.pdf
rv32m1-vega支持openocd，可以通过openocd和gdb进行调试。 调试需要下载openocd和sdk,下载配置方法参见以下文档： https://github.com/open-isa-org/open-isa.org/blob/master/RV32M1_Vega_Develop_Environment_Setup.pdf
openocd安装完成以后，按照如下步骤进行调试：
1、进入xiuos目录路径下
cd ~/xiuos/Ubiquitous/XiZi
2、编译生成elf文件
3、使用USB先和串口连接好开发板，进入openocd目录下，再在当前终端输入
cd /vega_rv32/sdk
Openocd -f <install_dir>\boards\rv32m1-vega\vega_ri5cy.cfg
在当前终端连接openocd，连接如下图所示：
4、打开一个新的终端，输入以下命令打开终端串口：
sudo apt install screen
screen /dev/ttyUSB0 115200
5、打开一个新的终端，进入编译生成的elf路径,输入例如：
riscv-none-embed-gdb build/XiZi-rv32m1-vega.elf -ex "target remote localhost:3333"
结果如下图所示：
6、再输入load，最后输入continue命令即可在串口终端看到系统运行界面，如下图所示：
3.2 板载的串口调试
1、Windows 需要安装jlink驱动 2、开发板需要修改固件为RISCV启动，具体参考： https://www.cnblogs.com/whik/p/10952292.html